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随着科技发展，，，，，机器人已经走进了矿区，，，，，走到了井下，，，，，成为鸡西矿业公司职工的“新同事”。。。。 。。 。它们中有的是“操作大拿”，，，，，能完成普通矿工完成不了的工作；；；；；有的是技术专家，，，，，能通过全面的分析，，，，，判断出设备有无故障，，，，，为设备的安全运行保驾护航……目前，，，，，鸡矿公司投用机器人数量超过了10个。。。。 。。 。
“五轴兄弟”崭露头角
时而抬头，，，，，时而弯腰，，，，，时而旋转，，，，，待寻到最佳焊接位置，，，，，它们便“优雅”地低头将焊枪对准焊接点，，，，，一个焊接点仅需几秒钟便一气呵成……说起机器人就不得不提起两位“五轴焊接机器人”，，，，，因为它们是鸡矿公司投用较早的生产机器人，，，，，“工龄”已长达4年。。。。 。。 。
2018年，，，，，物资供应部焊接管厂出现了电焊技工短缺的现象，，，，，他们以实现自动化生产为突破口，，，，，与省外一家科技公司展开合作，，，，，成功研制出二氧化碳气体保�；；；；ぁ拔逯岷附踊魅恕薄！！！� 。。 。2019年，，，，，两台机器人正式“入职”，，，，，一举解决了人工、效率、质量三大瓶颈问题。。。。 。。 。
“机器人家族”大显身手
近两年，，，，，鸡矿公司大踏步、高起点地开展智能化建设，，，，，随着5G信号、智能化管控平台相继落户煤矿，，，，，一个个机器人频繁亮相、发挥功效，，，，，参与到了各矿的实际生产中，，，，，“机器人家族”的日益壮大，，，，，煤矿生产作业方式正悄然改变……
走进东山矿三水平左部排水硐室，，，，，抬头张望，，，，，一个类似铁盒子的小家伙正在沿着轨道来回穿梭，，，，，只见它走走停停，，，，，摇头晃脑，，，，，配有红外功能的装置带在头上仿佛一对大眼睛，，，，，一眨一眨甚是可爱……别看这个类似铁盒子的小家伙儿长相古怪，，，，，但它已经从三名巡检人员手里接过接力棒，，，，，成为排水硐室的新“管家”。。。。 。。 。据了解，，，，，这名新“管家”名叫挂轨巡检机器人，，，，，它具有往复运行、设备巡检、环境探测等功能，，，，，可实现自主移动、精准定位、设备运行检测、设施状况诊断、温度和设备异常报警功能。。。。 。。 。相比人工操作，，，，，它更具精准性，，，，，并且不受时间限制可24小时进行巡检工作。。。。 。。 。目前已保障排水硐室安全运行近1年。。。。 。。 。
在城山矿二水平西部集中皮带道，，，，，一双机器手左右摇摆仿佛一头正在捕食的猎鹰，，，，，瞄准着皮带上的异物，，，，，将一块块大矸石快速抓起……这是国内先进的可以解决井下煤矸分选、分运问题的异物拾取机器人。。。。 。。 。工作人员介绍，，，，，在没投用它之前，，，，，为从源头上管控煤质，，，，，防止大块矸石、木方等异物堵塞煤仓，，，，，需设置岗位员工守在皮带机头尾拾取皮带上的异物。。。。 。。 。由于皮带机处于高速运行状态，，，，，员工进行上述操作存在着安全风险，，，，，而且异物遗漏率还高。。。。 。。 。异物拾取机器人利用AI视频图像结合大数据进行智能分析技术，，，，，通过三轴移动抓取机械手对识别到的异物进行精准定位，，，，，并将其挑选分离，，，，，从而实现物料与异物的分离，，，，，具有响应、移动速度快，，，，，负载能力强，，，，，控制精度高的特点，，，，，大大提升了皮带运输系统的安全性。。。。 。。 。
“无人则安”指日可待
随着机器人的陆续投入使用，，，，，鸡矿公司的发展进入了崭新阶段，，，，，但推进机器人应用向空白领域延伸的课题并没有停止。。。。 。。 。2022年初，，，，，鸡矿公司相继与哈工大签订战略框架协议，，，，，与省外多家实力企业开展合作，，，，，合力构建覆盖智慧矿山的基础研究层、高新技术研究层、技术开发层三个层次的科技创新体系，，，，，通过在鸡矿公司数字化矿山产业园建立联合实验室等举措，，，，，推动企业由单纯的设备引进向共同研发制造转变。。。。 。。 。
鸡矿公司机电装备部工作人员说：“采用机器人取代传统人工作业，，，，，让机器人成为‘矿工’，，，，，实现本质的‘无人则安’，，，，，就是煤矿未来向智能化发展的主要方向。。。。 。。 。”目前，，，，，鸡矿公司硐室巡检操作机器人、风道探查机器人、人体重物搬运外骨骼助力器3种机器人已进入研发阶段。。。。 。。 。相信在不久的将来，，，，，矿山机器人应用将涵盖煤矿采、掘、机、运、通及辅助生产的各个环节，，，，，由单一的单元服务，，，，，向煤矿生产的全过程闭合。。。。 。。 。最终形成机器人全程参与到各生产环节中，，，，，实现煤矿生产少人化、无人化，，，，，安全化的智能化矿山建设目标。。。。 。。 。
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