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随着科技发展，，，，，， ，机器人已经走进了矿区，，，，，， ，走到了井下，，，，，， ，成为鸡西矿业公司职工的“新同事”。 。。。。。 。。它们中有的是“操作大拿”，，，，，， ，能完成普通矿工完成不了的工作；；；；；；有的是技术专家，，，，，， ，能通过全面的分析，，，，，， ，判断出设备有无故障，，，，，， ，为设备的安全运行保驾护航……目前，，，，，， ，鸡矿公司投用机器人数量超过了10个。 。。。。。 。。
“五轴兄弟”崭露头角
时而抬头，，，，，， ，时而弯腰，，，，，， ，时而旋转，，，，，， ，待寻到最佳焊接位置，，，，，， ，它们便“优雅”地低头将焊枪对准焊接点，，，，，， ，一个焊接点仅需几秒钟便一气呵成……说起机器人就不得不提起两位“五轴焊接机器人”，，，，，， ，因为它们是鸡矿公司投用较早的生产机器人，，，，，， ，“工龄”已长达4年。 。。。。。 。。
2018年，，，，，， ，物资供应部焊接管厂出现了电焊技工短缺的现象，，，，，， ，他们以实现自动化生产为突破口，，，，，， ，与省外一家科技公司展开合作，，，，，， ，成功研制出二氧化碳气体保�；；；；；ぁ拔逯岷附踊魅恕薄� 。。。。。 。。2019年，，，，，， ，两台机器人正式“入职”，，，，，， ，一举解决了人工、效率、质量三大瓶颈问题。 。。。。。 。。
“机器人家族”大显身手
近两年，，，，，， ，鸡矿公司大踏步、高起点地开展智能化建设，，，，，， ，随着5G信号、智能化管控平台相继落户煤矿，，，，，， ，一个个机器人频繁亮相、发挥功效，，，，，， ，参与到了各矿的实际生产中，，，，，， ，“机器人家族”的日益壮大，，，，，， ，煤矿生产作业方式正悄然改变……
走进东山矿三水平左部排水硐室，，，，，， ，抬头张望，，，，，， ，一个类似铁盒子的小家伙正在沿着轨道来回穿梭，，，，，， ，只见它走走停停，，，，，， ，摇头晃脑，，，，，， ，配有红外功能的装置带在头上仿佛一对大眼睛，，，，，， ，一眨一眨甚是可爱……别看这个类似铁盒子的小家伙儿长相古怪，，，，，， ，但它已经从三名巡检人员手里接过接力棒，，，，，， ，成为排水硐室的新“管家”。 。。。。。 。。据了解，，，，，， ，这名新“管家”名叫挂轨巡检机器人，，，，，， ，它具有往复运行、设备巡检、环境探测等功能，，，，，， ，可实现自主移动、精准定位、设备运行检测、设施状况诊断、温度和设备异常报警功能。 。。。。。 。。相比人工操作，，，，，， ，它更具精准性，，，，，， ，并且不受时间限制可24小时进行巡检工作。 。。。。。 。。目前已保障排水硐室安全运行近1年。 。。。。。 。。
在城山矿二水平西部集中皮带道，，，，，， ，一双机器手左右摇摆仿佛一头正在捕食的猎鹰，，，，，， ，瞄准着皮带上的异物，，，，，， ，将一块块大矸石快速抓起……这是国内先进的可以解决井下煤矸分选、分运问题的异物拾取机器人。 。。。。。 。。工作人员介绍，，，，，， ，在没投用它之前，，，，，， ，为从源头上管控煤质，，，，，， ，防止大块矸石、木方等异物堵塞煤仓，，，，，， ，需设置岗位员工守在皮带机头尾拾取皮带上的异物。 。。。。。 。。由于皮带机处于高速运行状态，，，，，， ，员工进行上述操作存在着安全风险，，，，，， ，而且异物遗漏率还高。 。。。。。 。。异物拾取机器人利用AI视频图像结合大数据进行智能分析技术，，，，，， ，通过三轴移动抓取机械手对识别到的异物进行精准定位，，，，，， ，并将其挑选分离，，，，，， ，从而实现物料与异物的分离，，，，，， ，具有响应、移动速度快，，，，，， ，负载能力强，，，，，， ，控制精度高的特点，，，，，， ，大大提升了皮带运输系统的安全性。 。。。。。 。。
“无人则安”指日可待
随着机器人的陆续投入使用，，，，，， ，鸡矿公司的发展进入了崭新阶段，，，，，， ，但推进机器人应用向空白领域延伸的课题并没有停止。 。。。。。 。。2022年初，，，，，， ，鸡矿公司相继与哈工大签订战略框架协议，，，，，， ，与省外多家实力企业开展合作，，，，，， ，合力构建覆盖智慧矿山的基础研究层、高新技术研究层、技术开发层三个层次的科技创新体系，，，，，， ，通过在鸡矿公司数字化矿山产业园建立联合实验室等举措，，，，，， ，推动企业由单纯的设备引进向共同研发制造转变。 。。。。。 。。
鸡矿公司机电装备部工作人员说：“采用机器人取代传统人工作业，，，，，， ，让机器人成为‘矿工’，，，，，， ，实现本质的‘无人则安’，，，，，， ，就是煤矿未来向智能化发展的主要方向。 。。。。。 。。”目前，，，，，， ，鸡矿公司硐室巡检操作机器人、风道探查机器人、人体重物搬运外骨骼助力器3种机器人已进入研发阶段。 。。。。。 。。相信在不久的将来，，，，，， ，矿山机器人应用将涵盖煤矿采、掘、机、运、通及辅助生产的各个环节，，，，，， ，由单一的单元服务，，，，，， ，向煤矿生产的全过程闭合。 。。。。。 。。最终形成机器人全程参与到各生产环节中，，，，，， ，实现煤矿生产少人化、无人化，，，，，， ，安全化的智能化矿山建设目标。 。。。。。 。。
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